如何用Pico示波器进行CAN总线解码分析

Pico示波器具有串行解码的功能，能够对CAN、FlexRay、I²C、I²S、SPI、LIN或UART等串行总线进行解码。Pico示波器比较适合做串行解码，因为它们的深度存储器可以让软件采集较长时间、不间断的数据，尤其是6000系列能够在几秒内采集数千个数据帧存入到512M的样本存储器。下面成都北方汽车学院为大家介绍如何用一个款Pico示波器进行CAN总线数据解码。

1关于CAN总线解码

1.1 什么是CAN总线？

数据通信时，物理线路上传输的信号是由一系列高低电平组成的，这些高低电平携带了我们所需要的信息，在数据接收端，我们需要将这些物理电平按照原始的编码规则进行解析，从而得到实际的物理信号。

CAN（控制器区域网络）总线是一种在汽车和工业机械中使用的串行协议，允许微控制器相互通讯。该标准最初由 Robert Bosch GmbH 于 1983 年制定。它使用双绞线上传输差分信号，分别为CAN高（CAN H ）和CAN低（CAN L），当线路受到共模干扰之后，信号差值不变，信号依然能够正确被解析。

1.2 CAN总线上传输的电平特点

CAN 总线上发布了ISO11898和ISO11519两个通信标准，分别对应高速CAN和容错CAN。此两个标准差分电平的特性不同。本文主要介绍如何用Pico示波器进行ISO11898标准的CAN总线解码。

CAN高电平大概为3.5V左右，CAN低电平大概为1.5V左右，CAN差分电平大概在2V左右。一般情况下，我们可以从三种CAN总线波形上进行解码：

1）从CAN-H总线上传输的电平，阈值设置为3V左右即可

2）从CAN-L总线上传输的电平，阈值设置为1.6V左右即可

3）从差分波形（CANH-CANL）上进行解码，阈值设置为1.5左右即可。从差分波形上解码更加准确，因为差分波形滤除了线路上的共模干扰信号。

但是很遗憾，目前PicoScope6软件的串行解码功能只能从CANH或CANL波形上进行解码，暂时还无法实现从差分波形上进行解码。