健康服务机器人如何应用在养老院？

       健康服务机器人是服务机器人中的一个细分品类，从服务机器人定义来看，可以分为专业领域服务机器人和个人／家庭服务机器人，服务机器人的应用范围很广，主要从事维护保养、修理、运输、清洗、保安、救援、监护等工作，而健康服务机器人就是服务机器人中的一个细分类别，主要从事监护方面的工作。由于健康服务机器人就是专注于健康医疗服务的一类服务机器人。也可称为健康养老机器人，或者简称健康机器人，因其主要使用场所是家庭或者养老别墅、养老公寓，所以也是一种家庭服务机器人。在电子工业出版社2016年1月出版的《服务机器人：未来世界新伙伴》一书中，以法国Aldebaran的Remeo为例详细描述了健康服务机器人的特征，这款健康服务机器人有健康监测、助老、养老等功能。

       健康服务机器人目前还没有标准的定义，但根据其功能特点，我们可以这样进行描述：这是一种地面移动型或桌面型的服务机器人，带有摄像头和触摸屏，有麦克风，本体安装有多种环境传感器，并且可以连接第三方的健康监测设备，适合家庭等室内环境使用，能够语音识别和语义理解，可以陪伴家庭成员、进行健康监测及医疗平台连接，并具备有智能家居控制、家庭日程事务管理、与家庭成员娱乐互动、养老助老等功能。

       目前，适合在养老院、养老地产项目中应用的健康服务机器人，主要有陪伴逗乐、健康检测、健康顾问、紧急报警四项功能，未来还将承担现场医疗、健康护理、生活助理等功能。预期近两年将有越来越多的养老院引入健康服务机器人来提供助老养老服务。

一、 陪伴逗乐：提供生活起居的更多刺激

       陪伴逗乐是大部分服务机器人都具备的功能，通常以机器人的语言、动作来呈现音乐、笑话、新闻、故事、相声、舞蹈等来娱乐交互对象，在养老院中，由于交互对象非常明确，是老年人，因此，健康服务机器人主要用老人熟悉的音乐、舞蹈来进行娱乐，起到活跃气氛、消磨时间、联系感情甚至引导和激发运动锻炼的效果。

       提到陪伴逗乐，大部分人首先想到了语音交互式的唱歌讲故事，事实上，市面可见的许多儿童机器人都是一个不折不扣的故事机，由于儿童机器人重在教育和游戏，交互方式主要的语音和触摸屏方式，因此，这种故事机或者说可移动的点读机仍不失为一种合适的应用产品，但将这种模式复制到陪伴老人的服务机器人上，则不能起到应有的效果，当教育和游戏不是最重要的目的时，交流形式也必将发生变化，对于陪伴应有更准确的解读，我比较赞同法国巴黎Issy－les－Moulinerux养老院主任 Sylvie的说法：“服务机器人，如同其他运用艺术与宠物来进行治疗一般，是我们老人照顾医疗计划中的一环，用来提供老人生活起居的刺激。”这家位于巴黎近郊的养老院，2015年起引入了nao机器人来执行老人照顾，复健指导与娱乐效果等拟人化服务工作，这些养老应用软件由比利时公司Zora Robotics基于nao机器人进行软件开发，其中被多次报道的成功应用就是领舞功能，nao机器人能够根据设定时间要求，带领老人一起进行舞蹈和姿体运动。

nao机器人应用在养老院进行领舞

       因为刚开始启用，使用nao机器人来照顾老年人的真正效益还需要时间来评估，因缺乏更多的养老应用软件和医疗健康连接，应用在这个养老院项目中的nao机器人只能执行简单与重复性的工作，如朗读报纸新闻、气象与时间播报或领舞等，无法取代专业医护人员。