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NAO机器人结构图

NAO机器人结构图
NAO是一个57厘米高的可编程仿人机器人。其关键组件如下:
 
拥有25个自由度(DOF)的身体,其关键部件为电机与致动器。
一系列传感器:2个摄像头、4个麦克风、1个超声波距离传感器、2个红外线发射器和接收器、1个惯性板、9个触觉传感器及8个压力传感器。
用于自我表达的器件:语音合成器、LED灯及2个高品质扬声器。
一个CPU(位于机器人头部),运行一个Linux内核,并支持ALDEBARAN公司自行研制的专有中间件(NAOqi)。
第二个CPU(位于机器人躯干内)。
一个55瓦时电池, 根据使用方式的不同,可为NAO提供1.5小时、甚至更长的自主时间。
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