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超声波

超声波
NAO配备双通道超声波系统,包括两个发射器和两个接收器。
 

NAO配备双通道超声波系统,包括两个发射器和两个接收器。

通过该系统,机器人可估计自身与周围环境中的障碍物之间的距离。探测范围介于0至70厘米之间。

当与障碍物的距离小于15厘米时,机器人不会获得具体的距离信息,而只是知道附近有一个物体。

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